[便雅悯]

我在RoboDk中做了一个程序来做一个简单的Pick-And-Place操作。然而，当我在机器人上运行它时，夹持器似乎没有关闭。我想到的是，我可以在RoboDk中使用Python脚本向TM Flow监听节点发送一个值，每当我想让它执行一个抓取动作时，另一个值执行一个释放动作。我想问一下这方面有什么我可以参考的例子吗?先谢谢你。