模拟和编程
5个简单步骤的机器人

ayx官方

ayx官方脱机编程(或脱机编程)是指在生产环境之外对机器人编程。ayx官方脱机编程消除了车间编程引起的生产停机。

模拟和离线编程允许在建立生产单ayx官方元之前研究机器人工作单元的多个场景。在设计工作单元时经常犯的错误可以及时预测。

1.选择你的机器人

直接从RoboDK访问一个广泛的机器人库。RoboDK库包括:

  • 来自50家不同机器人制造商的500多个工业机械臂，包括:ABB，发那科，库卡，安川/Motoman，万能机器人等。
  • 外轴，如1、2或3轴转盘和线性导轨
  • 很容易建模并同步其他轴
在RoboDK库中找到你的机器人

2.定义你的工具

加载工具的3D模型，并通过拖拽将其转换为机器人工具(支持的格式包括STL, STEP和IGES)。

  • 您可以轻松地单击并拖动该工具来快速验证概念。
  • 您可以手动输入您在机器人控制器中看到的工具坐标(TCP)。
  • 准确地校准你的机器人工具使用RoboDK。
创建第一个工具

3.加载3D模型

加载零件的3D模型

  • 把你的3D模型放在一个参考系中
  • 轻松点击和拖动您的参考系(也称为机器人坐标系，或数据)，以快速证明概念
  • 你可以手动输入你在机器人控制器中看到的坐标
  • 准确地定位脱机部件并创建你的数字双胞胎
离线创建你的数字双胞胎

4.模拟工具路径

使用RoboDK直观的用户界面创建机器人路径:

  • 像CNC一样编程你的机器人!为机器人加工加载APT或G-code等数控文件
  • 易于与CAD/CAM软件集成
  • 访问插件SolidWorks, Mastercam, Fusion 360, Rhino, Alphacam, WorkNC和TopSolid
  • 自动生成无错误的路径
  • 自动避免奇点，轴限制和碰撞
开始你的第一个模拟

5.生成机器人程序

只需2次点击即可离线生成机器人程序:

  • 超过70个后处理器支持超过40家机器人制造商，包括ABB, KUKA，发那科，安川/Motoman, Universal Robots等!
  • 不需要编程经验
  • 使用RoboDK直观的界面轻松修改您的程序序列
  • 自动分割长程序，以便它们可以加载到机器人控制器中
了解更多关于后处理器的信息

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